Raziskave hidravličnega pogona nosilca in sistema za nadzor položaja velikega kovanja

Visoko natančna velika matricakovanjeje ključni del v proizvodnji letal in vesoljski industriji. Hidravlična stiskalnica za težko natančno kovanje je ključna oprema za zagotavljanje kakovosti teh delov za kovanje. Natančnost njegovega pogona gibljivega žarka in sistema za nadzor položaja neposredno določata kakovost delov kovanja. Velika hidravlična stiskalnica za kovanje ima značilnosti visokega tlaka, velikega pretoka, večtočkovnega vzporednega pogona in velike vztrajnosti. Sistem bo povzročil prekoračitveno nihanje in močan udarec pri hitrem gibanju velike vztrajnosti in velikega hoda ter zmanjšal dinamično natančnost in stabilnost gibanja. Da bi dosegli visoko natančno kontrolo položaja in izboljšali splošno delovno sposobnost opreme, ta članek vzame pogon gibljivega žarka in sistem za nadzor položaja kot raziskovalni predmet ter preučuje njegov krmilni mehanizem, celotno shemo nadzora in strategijo nadzora. Glavne raziskovalne vsebine tega prispevka so naslednje:

(1) Analizirajte status quo in razvoj domače in tuje tehnologije krmiljenja hidravlične stiskalnice in raziskave nadzornega sistema ter predložite splošni načrt pogona gibljivega žarka in nadzora položaja. Celoten sistem je sestavljen iz treh delov: pogonskega hidravličnega sistema, sistema za zaznavanje položaja in električnega nadzornega sistema. Na osnovi vodilne tehnologije sta zgrajena porazdeljeni dvostopenjski računski manevrski sistem za nadzor položaja žarka in zgornji računalniški nadzorni sistem.

(2) Za predmet vzamemo hidravlični pogonski sistem in gibljivi žarek hidravlične stiskalnice za kovanje, matematični model analiziramo in preučujemo. Na podlagi upoštevanja vplivnih dejavnikov stisljivosti tekočine, viskoznega upora, puščanja itd. je bil vzpostavljen dinamični model pogonskega sistema premičnega nosilca. Z metodo prenosne funkcije smo pridobili blokovni diagram matematičnega modela sistema in določili parametre modela sistema. Z analizo vpliva treh parametrov PID regulatorja na statično in dinamično delovanje sistema ter teorije mehkega krmiljenja je zasnovan mehki prilagodljivi PID regulator in poudarjeno proučen način njegove realizacije. Orodja mehke logike v MATLAB in simulink se uporabljajo za primerjavo in analizo PID regulacije in mehkega prilagodljivega algoritma PID regulacije.

(3) Zasnova krmilne platforme je zaključena in PLC realizira mehki prilagodljivi algoritem PID inteligentnega krmiljenja. Topološka struktura in sistem hierarhičnega nadzora z več okni zgornjega računalnika je zasnovan in razvit s konfiguracijsko programsko opremo WinCC, realiziran pa je tudi sistem za nadzor položaja hidravličnega manevrskega nosilca kovanja.

(4) Zagon preskusne platforme hidravlične stiskalnice za kovanje je bil končan. Primerjajte in analizirajte nadzorni učinek različnih nadzornih strategij v enakih delovnih pogojih in iste nadzorne strategije v različnih delovnih pogojih. Raziskave kažejo, da sistem uporablja mehki prilagodljivi PID krmilnik, ki ima hitro odzivno hitrost in visoko natančnost krmiljenja položaja, kar je očitno boljše od PID krmilnika. Učinek krmiljenja premikajočega se žarka pri nizki hitrosti je boljši kot pri visoki hitrosti, natančnost krmiljenja položaja premikajočega se žarka pa je 0,1–0. 2 mm.

to so dobri odkovki, ki jih proizvaja podjetje za natančno kovanje Tongxin